A Homeless World Cup nasceu em 2003, em Graz (Áustria), reunindo seleções de 18 países. Em 2008, apenas seis anos depois, 56 nações marcaram presença no campeonato de Melbourne, na Austrália, que pela primeira vez contou com um torneio feminino. Em 2010, foi a fez a vez do Brasil receber o torneio, que reuniu na cidade do Rio de Janeiro seleções de 64 países e teve os times brasileiros, feminino e masculino, como grandes campeões.
O torneio já passou por Áustria (2003), Suécia (2004), Escócia (2005), África do Sul (2006), Dinamarca (2007), Austrália (2008), Itália (2009), Brasil (2010), França (2011), México (2012), Polônia (2013), Chile (2014) e Holanda (2015). Em 2017 será a vez da Noruega receber as equipes participantes.
O Futebol Social, membro da REMS, é responsável pela formação da seleção que representa o Brasil no Campeonato Mundial de Futebol Social, a Homeless World Cup.